本书内容分为上、中、下三卷。上卷经王阳明先生亲自审阅，中卷为王阳明先生晚年亲笔著述，下卷为王阳明先生弟子在听其讲学时所记录整理，记载了王阳明先生提出的“四句教”，虽未经其本人审阅，但也充分反映了其晚年的思想。具体内容包括：徐爱录；陆澄录；薛侃录；钱德洪序；答顾东桥书；答周道通书；答陆原静书；钱德洪跋；答欧阳崇一；答罗整庵少宰书；答聂文蔚；训蒙大意示教读刘伯颂等；教约；钱德洪录等。