本书是爱因斯坦亲自对他的相对论所做的大众化解释，内容包括“狭义相对论”“广义相对论”“关于整个宇宙的一些思考”以及两篇附录，提出了“同时的相对性”“四维时空”“弯曲时空”等全新的概念，深刻地揭示了时间和空间的本质属性，论证了时间和空间的内在联系和统一性；同时也发展和改造了牛顿力学，使之适用于更广阔范围的力学现象，揭示了质量和能量之间的内在联系，以及力学和电磁学的统一性，对引力提出了全新的解释，回答并解决了时间和空间的对称性问题，极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，是一部划时代的著作。