本书从下层武士的角度描述了明治维新的整个过程。以往的明治维新史偏重于政治和军事方面，多以宏观叙述为主；本书以幕末著名人物胜海舟、坂本龙马、西乡隆盛等为中心，叙述了这些在维新过程中发挥了重要作用的人物的生涯。通过他们的经历，生动地再现了明治维新的历史现场，揭示了明治维新发生的原因及其成功的历史必然性。明治维新虽已过去一百五十年，但其留下的经验、教训仍然值得我们总结和学习。